Печенеги представляли собой боевую силу, главной целью которой была военная добыча, а не захват чужих земель. Поэтому они не угрожали независимости Руси, но серьезно ослабляли своими набегами Древнерусское государство. Военная тактика печенегов была в той или иной степени характерна для многих кочевых племен: битву они начинали, выпуская тучи стрел по противнику, а затем стремительно атаковали его. Если противник бился стойко, печенеги отступали, стремясь заманить неприятеля в засаду, окружить и уничтожить.
Набеги печенегов на Русь чередовались с заключением русско-печенежских союзов. Так, в 944 году печенеги согласились примкнуть к походу Игоря против Византии. Поддержали они и Святослава в его походах против хазар (в 865 году) и византийцев (в 970 году). Однако это были ненадежные союзники. В промежутке между этими походами Святослав был вынужден спасать Киев от их набегов, что помешало ему в тот момент закрепиться в Болгарии. Именно печенеги стали той силой, которая нанесла смертельный удар Святославу в битве у днепровских порогов.