Полное предложение:
Я иду в кино, а мой брат идет в театр.
Я пью персиковый сок, а мой друг пьёт апельсиновый сок
Неполное предложение:
Я иду в кино, а брат - в театр (пропущены слова мой и идет, но они угадываются в контексте и пропущены без ущерба для понимания).
Я пью персиковый сок, а друг-апельсиновый.