Сходится(ь знак можно проверить, задав вопрос: Сходится-что делает?-в вопросе нет ь, следовательно и в глаголе его не будет.
А в слове оставаться : Вопрос-что делать? Есть ь, и в глаголе тоже будет
Они решили построиться(что сделатЬ?) одну шеренгу.
Мама решили закупиться(что сделатЬ?) на год.
Эти десять раз делаются(что делают?) на раз два