Самообразование-проще говоря ты учишься сам т.е. не ходишь в школу, инсититут и так далее, а сам узнаешь в каких-то источниках.
Образование-может быть и на дому и куда ты ходишь в школу или в высшее учебное заведение, это когда тебе поясняют, объясняют и т. д.
Знание-совокупность сведений, познаний в какой-нибудь области.
Самоопределение-сознательный акт выявления и утверждения собственной позиции в проблемных ситуациях