Схватившись-деепричастие, обеими-определение, лапами-дополнение, за левое - определение, ухо- не знаю, он - подлежащее, заорал- сказуемое, диким - определение , голосом - дополнение. ( Повест.,невоскл., прост.,д/с, распр.,осложнено однородными дополнениями и определениями).