Червь - это взрослое сформировавшееся существо, а гусеница - это переходная (лишь на короткое время) форма бабочки. Гусеница живет в наземной среде преймущественно на деревьях, а червь- в подземной среде.В движении гусеницы и дождевого червя есть принципиальные отличия. В движении гусеницы и дождевого червя есть принципиальные отличия. По телу первой бежит поперечная (изгибная) волна деформации, а по телу червя-одиночные продольные волны деформации удлинения. Но и то что гусеница членистоногое.