Стихотворение «Ангел» было написано М.Ю. Лермонтовым в 1831 году, когда поэту было всего шестнадцать лет. Замысел его возник в связи с детским впечатлением мальчика от песни рано умершей матери. Первоначальная редакция стихотворения называлась «Песнь ангела».
Жанр произведения — лирическая миниатюра, стиль — романтический, мы можем отнести его к философской лирике.
Стихотворение написано четырехстопным и трехстопным амфибрахием, и смежной рифмовкой. Поэт использует различные средства художественной выразительности: эпитеты, олицетворение и метафору.