В чем разница? Услышать и вслушаться
Услышать ну что сказал учитель а в слушатся ни тип слушать что тебе рассказует собеседник ( не уверен )
Услышать что то вслушаться что сделать то есть понять
Услышать то есть кто-то что-то сказал и ты услышала