по закону сохранения импульса, суммарный импульс сохраняется, сколько было до взаимодействия, столько будет и после. До взаимодействия тела двигались с противоположно направленными импульсами поэтому
p=m1V1-m2V2
3*2-1*3=3кгм/с, ось для проектирования можно направить в сторону движения второго кубика