Впервые Русь столкнулась с печенегами в 915 г., когда печенеги «створивше мир с Игорем», вторглись в пределы русской лесостепной зоны.
В 920 г. русский князь Игорь совершил первый военный поход на печенегов.
При княгине Ольге, в 968 г., печенеги совершили первый набег на Русь.
Как самостоятельная политическая сила печенеги последний раз напали на Русь в 1036 г. Это войско было разбито у стен Киева новгородско-киевским войском князя Ярослава I. На поле последней битвы с печенегами построен киевский Софийский собор.
Поселенные на Руси печенеги, вместе с др. тюрками, стали называться «черными клобуками». Военная деятельность печенегов, уже как «федератов» Руси, продолжалась в XI–XII вв. Последнее упоминание о вооруженных формированиях «русских» печенегов, проживающих в городе Точеске, приходится на 1160 г