В случае а) трение ПОЛЕЗНО, иначе бы кирпичи сползали с конвеера на землю
В случае б) трение ПОЛЕЗНО (лед иногда посыпают песком...)
В случае г) трение ПОЛЕЗНО (иначе бы мы не смогли стереть написанное)
И только в случае в) трение ВРЕДНО (острым ножом резать овощи легче)