Я не знаю,когда это будет. (Первое-главное,второе-придаточное)Я не знаю ЧЕГО?, когда это будет(придаточное изъяснительное)
Мы познаем друзей и близких в час,когда грозит беда.(первое- главное).Мы познаем друзей и близких в час КАКОЙ?,когда грозит беда(Придаточное определительное)
Люди перестают мыслить ,когда перестают читать(первое -главное) Люди перестают мыслить ПРИ КАКОМ УСЛОВИИ?, когда перестают читать(придаточное условия)