Палка нужна обязательно. И подлинее. А дальше, смотря какое болото.
Если верховое, то главная опасность - провалиться под сплавину, а значит палкой особо тыкать не надо, а группой идти не колонной, а шеренгой. Не стоит без нужды подходить к окнам, около них сплавина еще слабая.
Если болото низовое, т.е. обычная водичка, травка и слой грязи под ними, то наоборот, путь прощупаваешь палкой, идете след в след.
Ну и не надо там бегать и прыгать. Если есть возможность, стоит держаться кочек и деревьев.