Почему осьминога, кальмара, каракатицу, медузу называют "живыми ракетами"?

потому что они перемещаются с помощью выбрасывания вещества (воды в данном случае)

а это и является реактивным движением.

ракетой называют, т.к. ракета летит по такому же принципу.