Скорость движения математического маятника меняется от максимальной в нижней точке до нуля в верхней толчке. Средняя скорость будет равна Vср=V макс/2=8 cм/c.
С этой средней скоростью маятник проходить полное колебание за время (перод)
T=2*дельта r/Vср = 2*18*10^-2/8*10^-2=4,5 с.