У ракообразных например как у улток (наземных)дыхательная система состоит из легкого (видоизмененная мантийная полость )и дыхательного отверстия под краем раковины .В органах дыхания происходит газообмен между кровью и окружающей средой : кислород присоединяется к клеткам крови и разносит их по организму .У улитки органом выделения является почки они находятся в мантийной полости
Функцию органа выделения явл.у ракообразных выполняет пара зеленых желез .От каждой железы отходят протоки,которые открываются у основания усиков рака