Просто некоторые слова более точно описывают тот или иной предмет.
например, человек лжет(говорит неправду) , а обманывает , когда что-то делает с хитротью.
Рыдать- то же самое, что плакать , только сказано в преувеличенной форме. Рыдать- горько плакать, плакать-лить слезы.
Храбрость-на поступках, храбрый(отважный) Храбрый за Родину, тот который сможет защитить ее. А смелый - когда не боишься чего-то, что не решатся другие.