Если учесть, что в конце произведения печорин убил грушницкого, то понятно Как они друг к другу относятся. Печорин возненавидел Грушницкого с первой минуты знакомства. А вот Грушницкий относился к Печорину весьма благосклонно, до тех пор, пока Печорин не начал ухслестывать за
его "дамой сердца"