Брусок лежит на наклонной плоскости и не двигается - это сила трения покоя, благодаря ей он не скатывается.
Шар катится по столу и останавливается - он останавливается благодаря силе трения качения. То же происходит с машиной, велосипедом и т.д.
Плоское тело (брусок) двигается по поверхности - между ним и поверхностью возникает сила трения скольжения.