Каждый зуб состоит из коронки — утолщенной части, выступающей из челюстной альвеолы; шейки — суженной части, прилежащей к коронке, и корня — части зуба, лежащей внутри альвеолы челюсти. Корень оканчивается верхушкой корня зуба. Разные в функциональном отношении зубы имеют неодинаковое число корней — от 1 до 3.
Зуб состоит преимущественно из дентина с полостью, покрытого снаружи эмалью и цементом.