Собирают цветы, сердце замерло, убирать квартиру, запереть балкон, натирать пол, взбираются на вершину, протереть мебель, замереть от восторга, зажигать костер, степь расстилается, опираться на перила, растереть краски, умирать от страха, запирать двери.
Глаголы, употребленные в переносном значении - замерло, расстилается, замереть.
Взбираемся-спускаемся; зажигать-гасить.