Левые: Унья, Северная Мылва, Велью, Лемъю, Кожва, Лыжа, Ижма, Нерица, Пижма, Цильма, Сула, Боровая.
- Правые: Илыч, Подчерье, Щугор, Уса, Лая, Ёрса, Созьва, Шапкина, Куя.
Самая крупная река, которая является притоком Печоры — это Уса. Длина только этой реки составляет более 500 км.