Сестра - подлежащее (одной чертой подчёркиваем )
позвала - сказуемое (двумя чертами подчёркиваем )
брата - дополнение подчёркиваем чёрточками _ _ _ _ _ )
обедать - обстоятельство ( подчёркиваем чёрточка точка , чёрточка точка , .... _ . _ . _ . _ . _ . )