Жить для Мцыри - быть свободным, открывать для себя красоту мира. Мир - мир битв (сражение с барсом). Трагизм героя в том, что он обречен, не готов к такой жизни.
Воля ему не известна. Яркий,исключительных контрастный характер.
Это должно немного помочь тебе)