Воображение - способность человека рисовать мысленные образы в сознании, новые миры или действия, или персонажей, проживать их и испытывать вполне реальные чувства от прожитых моментов.
Пример - сказки, свой внутренний мир каждого человека, наши мечты и грёзы.
Галлюцинации же - это иллюзорное видение кого-то или чего-то, при котором человек может ощущать "реальные" события, хотя на самом деле этого не происходит. Например, очень частое явление - при отравлении некоторыми ядовитыми веществами (галлюциногенами), в сложном случае - при тяжёлых нервно-психических заболеваниях (шизофрения, например).