Найдём в тексте два глагола исключения (выделены большими буквами):
На седле велосипеда -
Обезьяна-непоседа.
Руки ДЕРЖИТ на руле,
Хвост волочит по земле.
Нажимает на педаль,
Исподлобья СМОТРИТ вдаль.
Напишем их как требует таблица:
Глагол Неопр. ф. На- ить? Иск.? Спр. Окончание
ДЕРЖИТ ДЕРЖАТЬ нет (ать) да 2 спр. ИТ
СМОТРИТ СМОТРЕТЬ нет (еть) да 2 спр. ИТ