Так как Петр I не смог назначить себе преемника, началась острая борьба за власть, которая сводилась к выдвижению и поддержке того или иного кандидата на престол. Его наследники в силу разных причин не могли самостоятельно бороться за власть и нуждались в поддержке. Исход спора решила гвардия, поддержавшая императрицу Екатерину I. Гвардия стала главным орудием борьбы за власть. Гвардейские полки российской армии формировались из дворян. Дворяне очень устали от реформ Петра. Он заставлял их изменить свой привычный образ жизни, принять западноевропейские обычаи. Петр I установил для дворян пожизненную обязательную службу. Дворяне – гвардейцы были заинтересованы в дворцовых переворотах потому, что их организаторы – приближенные Петра I и его родственники – расплачивались с ними привилегиями.