Какое подлинное историческое событие легло в основу сюжета оперы Иван Сусанин

Война с поляками. Они попросили его провести до города, Иван несмотря на то, что ему они угрожали завёл их всех в глушь леса. Когда поляки поняли, что их он дурит, они его убили.