Мягкость согласных определяется с помощью букв: е, я, ю, и.
даЛеко ( л - мягкая, смягчается гласным "е"), Лесу ( л - мягкая, смягчается гласным "е"), опушКе (к - мягкая, смягчается гласным "е"), доМик (м - мягкая, смягчается буквой "я"), поТемНеЛи ( т - мягкая, смягчается гласным "е", н - мягкая, смягчается гласным "е", л - мягкая, смягчается гласным "и"), одНим ( н - мягкая, смягчается "и"), смотРит ( р - мягкая, смягчает "и"), Лес ( л - мягкая, смягчается буквой "е"), друГим ( г - мягкая, смягчается буквой "и"). Надеюсь, объяснила дословно.