По-идее, солдат просто СМОТРИТ в бинокль... Но раз уж такая ситуация, то скорей всего ВСМАТРИВАЕТСЯ, пытаясь что-то увидеть, найти(картины не видела), а овчарка таки просто СМОТРИТ (ибо у собаки не такой разум, как у человека, и мышление развито куда хуже. Собственно, животные, это животные. ВСМАТРИВАТЬСЯ и пытаться что-то разобрать вдалеке ей вряд ли надо :)) Считаю так.
Предложения (если не использовать конкретный случай с картиной):
-Путник всматривался в бескрайние просторы полей, стараясь разглядеть на краю хотя бы одного из них деревню.
-Смотреть на горящее пламя костра можно долго - это казалось бы бесконечное движение успокаивает и завораживает...