Такс такс такс
ну, во-первых она у обоих узлового-ганглионарного типа. Во-вторых, у них формируется головной мозг из крупных ганглий: 1) протоцерибрум; 2) дейтоцеребрум; 3) тритоцеребрум.
Отходит брюшная нервная цепочка, однако узлы эти не в каждом сигменте тела.
Теперь к различиям.
У членистоногих органы чувств на педипальпах и ходильных ножках, представленные рецепторными клетками.
вроде все