Я считаю, что да. Вопреки всем философским аргументам типа: "Никогда не оглядывайся...", пройденный путь - это не только наши ошибки, но и наш опыт. Его наличие делает нас умнее, заставляет нас думать над действиями, чтобы " не наступить на те же грабли". Даже дурак учится на своих ошибках, а тот, кто вообще на них не учится, вообще кретин по жизни. В качестве аргумента можно привести рассказ Л.Н.Толстого "После бала", я думаю. Почитай, может подойдёт.