Отношение полезной работы к затраченной энергии. Проще говоря, когда происходит работа, часть энергии идет на ее совершение, а часть - выбрасывается в атмосферу в виде тепла и тому подобного. Чем больше КПД механизма, тем меньше тепла уходит "впустую", больше на работу.