У большинства ракообразных служат органами чувств, у ветвистоусых - органами движения. Антенны трахейнодышащих - одноветвисты, соответствуют антеннулам ракообразных. У насекомых Антенны разнообразны по форме, хорошо развиты и служат обычно органами обоняния и осязания, изредка - захвата добычи или (у самцов американской водомерки) самки.