В Новгороде имелся аналог респебликанской формы правления. Вече приглашало князя на княжение, оно же могло его с этого места снять. Права наследования в этом княжестве князьне имел. То есть его дети не являлись владельцами новгородской земле. А вдругих землях это имелось. Вот сыновья тех книязей и дробили княжества - каждому же кусок нужен был. Тема вообе интересная...