Давай рассуждать так, Сестра "Милосердия" это добрая девушка которая помогает какому-то горю.
Есть такое разьяснение - что это слово происходит от частей "милое" и "сердце".
Доброе сердце
Мы пришли к выводу что "Сестра милосердия" нам представляется как добрая девочка с "милым" сердцем.