По цели в. - повест., по инт. - невосклиц., по налич. втор. членов - распрост..
Он(подлжежащее) охотно(обстоятельство) давал(сказуемое) книги(дополнение) не требуя их назад(деепричастный оборот,выделяется,как обстоятельство),зато(союз,не является членом предложения) никогда(дополнение) не возвращал(сказуемое) хозяину(дополнение) книги(дополнение) взятой им(причастный оборот , определение)