Почему глагольное окончание тся или ться после окончания

Если в каком то слове вы не можете написать тся или ться.Нужно подобрать проверочное слово в начальной форме.Если у слова в начальной форме вопрос с мягким знаком, то пишем ться.А если без мягкого знака, то пишем тся