S=51км
v1 - скорость лодки, которая плывет по течению
v2 - скорость лодки, которая плывет против течения
vл=15км/ч - скорость каждой лодки без учёта течения
vр - скорость реки
t1=1,5ч - время движения первой лодки
t2=2ч - время движения второй лодки
v1=vр + vл
v2=vл - vр
S= (vр + vл)·t + (vл - vр)·t=vр·t1 + vл·t1 + vл·t2 - vр·t2
51=vр·1,5 + 15·1,5 + 15·2 - vр·2=22,5 - 0,5·vр + 30=52,5 - 0,5·vр
52,5-51=0,5·vр
1,5=0,5·vр
vр=3км/ч