Пенелопа-жена Одиссея.ждала его 30 лет.в конце хотели выдать её замуж,но она сопротивлялась,а потом Одиссей вернулся.
Телемак-сын Одиссея и Пенелопы.
Алкиной-царь Схерии. помог Одиссею добраться домой.
Навсикая-дочь Алкиноя.нашла Одиссея на берегу и отвела к отцу.
Демодок-легендарный сказитель.вроде Гомер себя так назвал. сочинил песнь про пкутешествие Одиссея.
Полифем-циклоп.сын Посейдона. ослеплен Одиссем,что навлекло на него ненависть Посейдона. бог не давал ему доплыть до дома.