Меня пригласили пойти в лес за грибами - простое, односоставное предложение, неопределённо-личное - это ТИП односоставного предложения, глагольное сказуемое - ПРИГЛАСИЛИ. Это сказуемое. (пойти - это уже обстоятельство- пригласили куда? пойти).
Удачи )