Белка лежала в ветвях старой ели в своём гнездышке.
Гр. основа: белка (подлежащее) (что делала?) лежала (сказуемое)
Лежала (где?) в ветвях (обстоятельство места)
В ветвях (чего?) ели (дополнение)
Ели (какой?) старой (определение)
Лежала (где?) в гнёздышке (обстоятельство места)
Гнёздышке (каком? чьём?) своём (определение)
Предложение: повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, распространенное.