Можно сказать, что на Руси сложилась такая система управления. Во главе стоял Киевский великий князь. Ему подчинялись другие князья, удельные. Обычно в подчинении у князя были бояре, тысячник. Тысячнику подчинялся сотник, а сотнику десятник. Подтверждением вассальной системы стал тот факт, когда после татаро-монгольского завоевания князьям приходилась ездить в Золотую Орду, дабы подтвердить хану свою вассальную верность и получить в правление какой-либо удел - по сути лен. Таким образом, можно сказать, что на Руси сложилась Вассально-ленная система, хоть она и была отличной от западной.