Как правильно пишется прикоснуться прикасаться и коснутся
Прикоснуться, прикасаться, коснуться.
Если после корня идет суффикс А, то в корне пишем А (прикасаться). если нет этого суффикса то пишем О (прикоснуться, коснуться)