1) Колышущемся пламени. Начальная форма - колыхать. Заканчивается на "ать", следовательно первое спряжение, а это надеюсь ты знаешь что такое. (в первом спряжении е).
2) Негромко пишется слитно, потому что нет условий для раздельного написания.
3) Ненавидевший врагов. Начальная форма - ненавидеть. Это первое спряжение (исключение) пишется Е. Хотя тут честно говоря сам не понимаю, вроде же исключение, пишется И, но все равно, 100% пишется через Е.
4) Кипяченное молоко пишется с двумя Н так, как в суффиксах полных причастий пишется две буквы Н. (Виданный, виденный, слыханный, читанный).