Соедините глагол с существительным, образуйте словосочетания. Забрался-взобрался (в огород, на дерево). Сошёл-вышел (по лестнице, из автобуса)
Не знаю,какие трудности это вызвало,но если следовать тому что ты написал,то наверное это решение: Забрался в огород,Взобрался на дерево. Сошел по лестнице,Вышел из автобуса.