Наверное потому что род Романовых был знатен,и их любил и уважал народ,они завоевали снисхождение митрополита Филарета,да и бояре их уважали.Нового царя пришлось выбирать потому что династия Рюриковечей оборвалась,наследники Федор,Дмитрий и Иван скончались не лишив потомства,вот потому нужна новая династия.