А вот я думаю так:
Поступок - это тогда, когда ты совершил что-нибудь и представляешь себе последствия этого поступка.
Действие - это то, что ты делаешь, но и ты можешь остановиться и подумать. А вот в случае с поступком его можно сделать не думая...