1. Нам (дополн.) посоветовали ( сказ.) на каникулах (обстоят.) съездить (сказ.) в Санкт-Петербург.(обстоят.)
Предлож. простое, повествов., невосклицат., полное, односоставное, неопредел.-личное, распростран., грамматическая основа выражена одним главным членом - составным глагольным сказуемым - посоветовали сЪездить,
2. Друзья (подлеж.) посоветовали (сказуемое) нам (дополн.) принять (сказ.) участие (дополн.) в этой (определ.) поездке.(дополн.)
Предлож. повествоват., невоскл., простое, распространенное, двусоставное, сказуемое составное глагольное - посоветовали принять