Пенелопа это жена Одиссея. Она обещала женихам, что выйдет замуж только тогда, когда закончит ткать покрывало на гроб, отца Одиссея, Лаэрта. Но она поступало хитро днем ткала полотно, а ночью все это "дело" распускала. Вскоре одна из служанок предала Пенелопу и женихи принудили ее выбрать из них себе супруга, тогда Пенелопа вновь пошла на хитрость, она объявила, что станет женой того кто победит в состязании по стрельбе из лука Одиссея. Она надеялась, что никто не сможет этого сделать.